يتبع مركز أبوظبي للتأهيل الطبي لمؤسسة زايد العليا للرعاية الإنسانية وذوي الاحتياجات الخاصة وشؤون القصر ، حيث تم ضمه إلى المؤسسة بموجب القانون رقم (2) لسنة 2004 الصادر بتاريخ 19 أبريل 2004.

أنشأ مركز أبوظبي للتأهيل الطبي بتوجيهات من صاحب السمو المغفور له بإذن الله الشيخ / زايد بن سلطان آل نهيان ورعاية حرمه سمو الشيخة / فاطمة بنت مبارك يوم التاسع والعشرين من شهر نوفمبر سنة 1993م وذلك لتلبية حاجة المجتمع من الرعاية والعلاج المختص للفئات الخاصة وكبار السن والذين يحتاجون لرعاية طبية وتمريضية وعلاج تأهيلي.

يقدم خدمات الرعاية للمسنين وإيواء المعاقين ( حالات الشلل الدماغي ) ممن لا تتوفر لهم سبل العيش مع ذويهم.

يقدم المركز خدمات العلاج الطبيعي لمرضى المركز والمرضى المحولين من مستشفيات حكومية.