في 19 أبريل 2004 م صدر القانون رقم (2) لسنة 2004 الخاص بإنشاء مؤسسة زايد العليا للرعاية الإنسانية وذوي الاحتياجات الخاصة وشؤون القصر والذي قضى بضم جميع الجهات والمراكز الرسمية المعنية بالرعاية الإنسانية في إمارة أبوظبي إلى المؤسسة الحالية والتي تدار من قبل مجلس إدارتها الذي تم تعيينه برئاسة معالي د. جوعان سالم الظاهري بموجب المرسوم الأميري رقم (1) لسنة 2004 وتم تحديد مسؤولياته بالقانون.

بدأت المؤسسة أعمالها من خلال الأمانة العامة للمؤسسة بعد صدور القانون وتم تعيين سعادة محمد محمد فاضل الهاملي أمينا عاما للمؤسسة بقرار من مجلس الإدارة في 3/7/2004م وباشرت الإدارات والمراكز عملها حسب الخطة السنوية التي أقرها مجلس الإدارة وتشمل المؤسسة المراكز والإدارات التالية:

•  دار زايد للرعاية الشاملة

• مركز أبوظبي لرعاية وتأهيل ذوي الاحتياجات الخاصة.

• مركز العين لرعاية وتأهيل ذوي الاحتياجات الخاصة.

•  نادي العين للمعاقين (العين).