تتبع دار زايد للرعاية الشاملة لمؤسسة زايد العليا للرعاية الإنسانية وذوي الاحتياجات الخاصة وشؤون القصر حيث تم ضمها إلى المؤسسة بموجب القانون رقم (2) لسنة 2004 الصادر بتاريخ 19 أبريل 2004.

تم إنشاء دار زايد للرعاية الشاملة بأمر من المغفور له بإذن الله الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان وعلى نفقته الخاصة عام 1988م بمنطقة الخزنة ، لتكون مأوى للأيتام وقد تولى رحمه الله الإشراف على الدار حتى تم تكليف حرمه الشيخة فاطمة بنت مبارك بالإشراف على الدار في نفس العام لتستكمل تلك المسيرة السامية ، ثم بعد ذلك تولى رئاستها سمو الشيخ طحنون بن زايد آل نهيان اعتبارا من مارس 2000م لتأكيد واستمرار هذا العمل الإنساني العظيم ، ومنذ أبريل 2004 تولت إدارتها مؤسسة زايد العليا للرعاية الإنسانية وذوي الاحتياجات الخاصة وشؤون القصر لتستكمل مرحلة التطوير والتحديث التي تساير هذا التنامي المتلاحق والمستمر في شتى المجالات ، فتأخذ منها ما يوافق شريعتنا الإسلامية ، ويناسب عاداتنا وتقاليدنا العريقة ويحافظ على هويتنا العربية الأصيلة.